敦煌壁画
在佛教中，阿修罗形象大部分源自印度教中的阿修罗，但是也有部分的特性是只有在佛经中提到的。《法华经·序品》列有四个阿修罗王，即婆稚阿修罗王、佉罗骞驮阿修罗王、毗摩质多罗阿修罗王、罗侯阿修罗王。婆稚，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；佉罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣；毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；罗侯，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。
佛经中提到，阿修罗男性貌丑陋、女性美貌，嗔怒心重、嫉妒心重、好争斗，历史上常与天人战争，屡战屡败，曾在败后“签署和平条约”同意皈依三宝、并将修罗女嫁给天人。
关于阿修罗的介绍，不同经论对阿修罗的说法略有差异。如《楞严经》中将阿修罗依胎、卵、湿、化四生而分四种：
有修罗于鬼道以护法力成通入空，此系从卵而生，鬼趣所摄。
若于天中降德贬堕，其所卜居邻于日月，此阿修罗从胎而出，人趣所摄。
有阿修罗执持世界，力刚无畏，能与梵王及天帝释四天争权，此系因变化而有，天趣所摄。
别有一分下劣阿修罗，生于大海心，沈于水穴口，此系因湿气而有，畜生所摄。
由于阿修罗王众多，其形不一，有的九头千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越须弥山四倍；有的千头二千手，足踩大海，身越须弥山；有的三头六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒裸体相。画家们往往画作一面三眼或三面六臂，或四目四臂，手托日月，双足立海上，身越须弥山。
《舍利弗问经》
舍利弗复白佛言。世尊。八部鬼神。以何因缘生于恶道。而常闻正法。
佛言。以二种业。一以恶故生于恶道。二以善故多受快乐。
又问。善恶二异可得同耶。
佛言。亦可得耳。是以八部鬼神。皆曰人非人也。
天神者。其之先身。以车舆舍宅饮食。供养三宝父母贤胜之人。犹怀悭俭谄嫉妒者故。受天神身。如普光净胜天神等。
虚空龙神者。修建德本。广行檀波罗蜜。不依正念。急性好嗔故。受人非人身。如摩尼光龙王等。
夜叉神者。好大布施。或先损害。后加饶益。随功胜负。故在天上空中地下。
乾闼婆者。前生亦少嗔恚。常好布施。以青莲自严。作众伎乐。今为此神。常为诸天奏诸伎乐。
阿修罗神者。志强。不随善友所作净福。好逐幻伪之人。作诸邪福。傍于邪师。甚好布施。又乐观他斗讼。故受今身。
迦娄罗神者。先修大舍。常有高心。以倰于物故受今身。
紧那罗神者。昔好劝人发菩提心。未正其志逐诸邪行。故得今身。摩睺罗伽神者。布施护法性好嗔恚。故受今身。
人非人等。皆由依附邪师行谄恶道。以邪乱正俱谓是道。以自建立。
《大智度论》
问曰：阿修罗即为五道所摄。是阿修罗非天非人，地狱苦多畜生形异，如是应鬼道所摄。答曰：不然。阿修罗力与三十三天等。何以故？或为诸天所破，或时能破诸天。如经中说，释提桓因为阿修罗所破。四种兵众入藕根孔以自藏翳，受五欲乐与天相似，为佛弟子。如是威力，何得饿鬼所摄？以是故应有六道。复次如阿修罗甄陀罗乾沓婆鸠槃茶夜叉罗刹浮陀等大神，是天、阿修罗民众，受乐小减诸天，威德变化随意所作。是故人疑言，是修罗非修罗。修罗秦言大也。说者言：是阿修罗非修罗。阿修罗道初得名，馀者皆同一道。问曰：经说有五道，云何言六道？答曰：佛去久经流远，法传五百年后，多有别异，部部不同，或言五道，或言六道。若说五者，于佛经回文说五。若说六者，于佛经回文说六。又摩诃衍中，法华经说有六趣众生。观诸义旨，应有六道。复次分别善恶，故有六道。善有上中下故，有三善道天人阿修罗。恶有上中下故，地狱畜生饿鬼道。若不尔者恶有三果报，而善有二果，是事相违，若有六道于义无违。问曰：若龙王金翅鸟，力势虽大犹为畜生道摄。阿修罗亦应饿鬼道摄。何以更作六道？答曰：是龙王金翅鸟虽复受乐，傍行形同畜生故畜生道摄。地狱饿鬼形虽似人，以其大苦故不入人道。阿修罗力势既大，形似人天故，别立六道是为略说。
《天地开辟以来帝王纪》
问曰：日月谁转，江河谁涓，经年不绝？答曰：阿修罗主，四手八脚，在须弥山，左手把日，右手把月。晨起之时，东照沛于坠国。日中之时，南照阎浮提国。日没之时，西照瞿耶尼国。夜半之时，北照郁单越国。一日一夜，照四天下。沛于坠国，纵广四十八万里，中有海水深三十六丈，阿罗王入里，不浸脚踝。
